Ответ:
Задаём вопрос от существительного к причастию и согласуем их в падеже и числе.
О хранящихся письмах (о каких?); пенящихся волн (каких?); смотреть на раскачивающуюся берёзу (на какую?); под сгибающимися колосьями (какими?); любоваться цветущим садом (каким?).
