Ответ:

Согласуем прилагательные с существительными в роде и числе, а глаголы связываем с существительными по смыслу.

  1. тёплая ночь — главное слово ночь, зависимое — тёплая;
  2. прибрать траву — главное слово прибрать, зависимое — траву;
  3. звонкая капель — главное слово капель, зависимое — звонкая;
  4. свежая рыба — главное слово рыба, зависимое — свежая;
  5. холодное мороженое — главное слово мороженое, зависимое — холодное.