Ответ:

Придаточное определительное о котором рассказывают и былины, и предание обособляется запятыми. Между подлежащим и именной частью сказуемого ставится тире. Приложение Идолищем также выделяется тире.

Правильная запись: Одним из подвигов богатыря, о котором рассказывают и былины, и предание, — побоище над чудовищным татарским войском — Идолищем.