Плотность жидкости, в которой тело погружено меньше (жидкость справа), больше. Это потому, что для поддержания тела на плаву требуется большая выталкивающая сила, которая прямо пропорциональна плотности жидкости.
В обоих случаях выталкивающая сила равна силе тяжести тела, так как тело плавает.