Ответ:

Это побудительное, невосклицательное предложение.

Глагол «учись» побуждает к действию, поэтому предложение является побудительным. Многоточие передаёт задумчивость и незавершённость мысли.

Побудительное предложение не обязательно заканчивается восклицательным знаком. Оно может завершаться точкой, многоточием или восклицательным знаком — в зависимости от интонации и смысла.

Ответ: побудительное, невосклицательное; нет, побудительное предложение не обязательно заканчивается восклицательным знаком.