Ответ:
1) «Моих друзей» — согласование: зависимое местоимение согласуется с существительным в падеже, числе и роде. 2) «Прикрикнул на собаку» — управление: главное слово требует зависимого слова в определённом падеже с предлогом. 3) «Крайне неприятно» — примыкание: неизменяемое наречие связано с главным словом по смыслу.
