Ответ:

Экспедиция отправилась из испанского порта Санлукар-де-Баррамеда и туда же вернулась после завершения кругосветного плавания.

Ответ: старт — Санлукар-де-Баррамеда; финиш — Санлукар-де-Баррамеда.