Глаголы I спряжения в неопределенной форме оканчиваются на -еть, -ать, -ять (кроме глаголов-исключений: гнать, держать, дышать, слышать, и глаголов на -ить, которые относятся ко II спряжению).
Ответ: Лететь, Гнать, Писать