Ответ:
Запятая нужна в предложениях а), б), г).
а) Небо было ясное, и тёплым светом горели звёзды. Две грамматические основы: «небо было ясное» и «звёзды горели»; части сложного предложения разделяются запятой.
б) Он весь напрягся, голос стал звонче, верней и обрывистей. Между частями сложного предложения «он напрягся» и «голос стал звонче» ставится запятая. Однородные определения «звонче, верней и обрывистей» перед одиночным союзом «и» запятой не разделяются.
в) Все приготовились и только изредка шёпотом переговаривались. Запятая не нужна: у однородных сказуемых «приготовились» и «переговаривались» общий подлежащий «все», они соединены одиночным союзом «и».
г) С головного миноносца давали сигналы, и суда перестраивались. Это части сложного предложения: «давали» и «суда перестраивались».
