Ответ:

Словосочетание состоит из главного и зависимого слова. «На ветке» — предлог с существительным, «сидела и чирикала» — однородные сказуемые, а «сидела птица» — грамматическая основа. В сочетании «сидела на ветке» зависимое слово относится к главному.

Ответ: «сидела на ветке».