Ответ:

Деепричастия несовершенного вида обозначают добавочное действие, которое происходит одновременно с основным, и обычно отвечают на вопрос «что делая?». «Оглядываясь» и «закачиваясь» образованы от глаголов несовершенного вида; «вытерев» и «испёкши» — от глаголов совершенного вида.

Ответ: а) оглядываясь; б) закачиваясь.