Пунктуационная ошибка допущена в предложении а) Не договариваясь, мы оба пришли вовремя. Здесь деепричастный оборот «не договариваясь» выделен запятыми, что является правилом. Однако, если деепричастный оборот не является второстепенным членом предложения, а обозначает основное действие, то запятая не ставится. В данном случае, «не договариваясь» обозначает основное действие, поэтому запятая не нужна.
Исправленный вариант: Не договариваясь мы оба пришли вовремя.
Ответ: а) Не договариваясь, мы оба пришли вовремя.