Ответ:

Карта Эратосфена: частично да: учёный признавал шарообразность Земли и использовал сведения о её размерах, но изображение было выполнено на плоскости.

Карта Птоломея: да, в научной основе карты учитывалась шарообразность Земли; применялись картографические проекции.

Современная карта мира: да, шарообразность учитывается с помощью картографической проекции, хотя плоская карта неизбежно искажает некоторые расстояния, площади или формы.