Ответ:

Космонавты и космический корабль постоянно движутся по орбите под действием силы тяжести Земли. Они находятся в состоянии непрерывного свободного падения, но имеют достаточно большую горизонтальную скорость, поэтому всё время как бы «падают» вокруг Земли.

Космонавт и корабль падают с одинаковым ускорением, поэтому космонавт не давит на опору и не испытывает её реакции. Именно отсутствие опоры, а не отсутствие силы тяжести, вызывает состояние невесомости.

Ответ: космонавты находятся в состоянии невесомости, потому что вместе с космическим кораблём непрерывно свободно падают по орбите и не оказывают давления на опору.