Ответ:

Пара коромысел, пять кочерёг, много кудрей, нет больших кухонь, много вкусных кушаний, вынуть из ножен, пара носков, несколько нянь, много оладий, пара панталон.

Формы определяются типом склонения и нормативными особенностями слов: например, ножны — ножен, панталоны — панталон.