Решение:
- Указатель времени "last summer" (прошлым летом) указывает на прошедшее время (Past Simple).
- Для образования вопроса в Past Simple используется вспомогательный глагол "Did", который ставится перед подлежащим.
- После "Did" основной глагол "visit" должен стоять в начальной форме.
- Вариант "Did they visited" неверен, так как "visited" - это уже прошедшая форма, а после "Did" нужен инфинитив.
Ответ: 4. B Did they visit