Ответ:

Перевод задания: Выберите правильный вариант: Люди … во многие страны без прививок. Но теперь они должны быть привиты.

People used to travel without vaccines to many countries. But now they must be vaccinated.

Для привычного действия в прошлом используется конструкция used to + начальная форма глагола.

Люди раньше ездили во многие страны без прививок. Но теперь они должны быть привиты.