Ответ:

Пусть весь путь равен 2s. Тогда каждая его половина равна s.

Время на первую половину: s : 84; на вторую: s : 96. Средняя скорость — весь путь, делённый на общее время:

\(v_{\text{ср}}=\frac{2s}{\frac{s}{84}+\frac{s}{96}}=\frac{2}{\frac{1}{84}+\frac{1}{96}}=\frac{2\cdot84\cdot96}{84+96}=89.6\text{ км/ч}\).

Ответ: 89,6 км/ч.