4. По шоссе Таня с дедушкой едут со скоростью 50 км/ч, а по просёлочным дорогам — со скоростью 30 км/ч. Сколько минут затратит на дорогу Таня с дедушкой из Антоновки в Баданово, если поедут через Доломино и Горовое мимо конюшни?

Чтобы вычислить время, необходимо определить по плану длину каждого участка указанного маршрута и выяснить, какие участки проходят по шоссе, а какие — по просёлочным дорогам. На изображении схема недостаточно чёткая для надёжного определения маршрута. Пришлите, пожалуйста, план крупнее и без размытия.