Ответ:

При быстром скольжении руки трутся о поверхность шеста или каната. Сила трения совершает работу, внутренняя энергия рук и поверхности увеличивается, поэтому они нагреваются.

Ответ: из-за нагревания рук при трении о шест или канат.