Ответ:
Пётр называет себя «недорослем», потому что в юности он был неопытным и недостаточно образованным молодым человеком. Слово также напоминает о комедии Д. И. Фонвизина «Недоросль», где так называют невежественного юношу, не желающего учиться.
Нарицательным слово «недоросль» стало после появления комедии Фонвизина в конце XVIII века: так начали называть молодых людей, которые не получили достаточного образования и воспитания.
