Ответ:

Тарас хотел, чтобы сыновья не оставались дома, а как можно скорее познакомились с жизнью запорожских казаков и военным товариществом. Он сам стремился к боевой жизни и считал, что сыновьям пора испытать себя на Сечи.

Ответ: он хотел приобщить сыновей к казацкой жизни и как можно скорее отправить их на Сечь.