Ответ:

Ь пишется в неопределённой форме глагола и перед -ся, если глагол отвечает на вопрос «что делать?», «что сделать?».

Подчеркнуть: ученик старается, пошли купаться, надо умываться, смеяться над шуткой, спуститься с горы, можно ошибиться.

В остальных глаголах мягкий знак не пишется: слышатся песни, раздаётся смех, костёр разгорается, снег серебрится.

Ответ: старается, купаться, умываться, смеяться, спуститься, ошибиться.