Решение:
Имена существительные, которые имеют форму только единственного числа, часто обозначают вещества, собирательные понятия или абстрактные признаки. Из предложенных слов:
- Саранча — имеет формы единственного (саранча) и множественного (саранчи) числа.
- Палочник — имеет формы единственного (палочник) и множественного (палочники) числа.
- Насекомое — имеет формы единственного (насекомое) и множественного (насекомые) числа.
- Муравей — имеет формы единственного (муравей) и множественного (муравьи) числа.
- Богомол — имеет формы единственного (богомол) и множественного (богомолы) числа.
Все перечисленные слова являются исчисляемыми существительными и имеют формы как единственного, так и множественного числа.
Ответ: Нет существительного, имеющего форму только единственного числа.