Ответ:

На карте город Псков расположен в восточной части, юго-западнее от Новгорода. Героическая оборона Пскова происходила в **1581-1582 годах**. Псков выдержал осаду польско-литовских войск и сыграл важную роль в окончании Ливонской войны.