Ответ:
В условии, вероятно, опечатка: имеется в виду «походы на Псков». В 1581 году войска Стефана Батория осадили Псков. Оборона города продолжалась с августа 1581 года до февраля 1582 года; город не был взят. В это же время шведские войска вели наступление в Прибалтике и захватили ряд крепостей, включая Нарву в 1581 году.
Годы обороны Пскова: 1581—1582.
