4. Полётный контроллер БПЛА в реальном времени собирает данные с разных датчиков и корректирует обороты моторов. Определите, которые из них передают данные об ориентации и ускорениях, отвечают за базовую стабилизацию: а) Гироскоп и акселерометр; б) Барометр и GPS/ГЛОНАСС; в) Ультразвуковые, лидарные и инфракрасные датчики; д) Оптические камеры.

Гироскоп измеряет угловую скорость и помогает определить изменение ориентации беспилотника, а акселерометр измеряет ускорения. Вместе они обеспечивают базовую стабилизацию полёта.

Ответ: а) гироскоп и акселерометр.