Ответ:

Вставляем пропущенные буквы: дремучего, узкой, лужайке. В прилагательном «земляной» пишется одна Н: суффикс -ян- обычно имеет одну Н. Причастный оборот после определяемого слова отделяется запятой.

Посреди дремучего леса на узкой лужайке возвышалось маленькое земляное укрепление, состоящее из вала и рва.