Ответ:

Раскроем скобки, изменив знаки слагаемых во вторых скобках:

\((5a^2-2a-3)-(2a^2+2a-5)=5a^2-2a-3-2a^2-2a+5\).

Приведём подобные слагаемые: \((5a^2-2a^2)+(-2a-2a)+(-3+5)=3a^2-4a+2\).

Ответ: \(3a^2-4a+2\).