Ответ:

Резонанс проявляется отчётливо, когда частота внешней периодической силы совпадает или близка к собственной частоте колебательной системы. Чем меньше затухание колебаний, тем заметнее резонанс.

Ответ: при совпадении (или близости) частоты внешнего воздействия с собственной частотой системы и малом затухании.