Ответ:

В лесу мы собирали грибы.

«Грибы» — второстепенный член предложения, дополнение. Оно связано по смыслу со сказуемым «собирали»: собирали что? — грибы.

Грамматическая основа: мы собирали.

Ответ: второстепенный член; стрелку провести к сказуемому «собирали».