4. Прямая PQ и отрезок AB перпендикулярны, где точка О - середина отрезка AB.

Решение:

Из условия задачи следует, что прямая PQ и отрезок AB взаимно перпендикулярны. Точка O является точкой пересечения этих отрезков и, как указано, серединой отрезка AB.

Чертеж: