Для утверждений в Simple Past используем прошедшую форму глагола. Для отрицаний — 'didn't' + инфинитив (кроме 'to be', где 'wasn't/weren't'). Для вопросов — 'Did' + подлежащее + инфинитив.
Ответ:
1. visited
2. did not help
3. were not
4. did, design
5. did not crash
6. Did, phone