Ответ:

Перевод задания: Поставьте глаголы в скобках в простое прошедшее время (Past Simple).

A: Did you go shopping yesterday? (Ты ходил за покупками вчера?)
B: No, I didn’t have time. (Нет, у меня не было времени.)

Для вопроса и отрицания в Past Simple используем did/didn’t, после которых глагол стоит в начальной форме.