Обоснование: Глагол «поехать» должен быть поставлен в форму повелительного наклонения. Так как далее идет обращение «помоги», которое стоит в форме единственного числа, то и к глаголу «поехать» применяется повелительное наклонение единственного числа — «поезжай».
Ответ: В выходные поезжай к бабушке, помоги ей в огороде.