Ответ:

В простом глагольном сказуемом действие выражено глаголом в личной форме. В составном глагольном сказуемом вспомогательный глагол сочетается с инфинитивом.

Простое глагольное сказуемоеСоставное глагольное сказуемое
Дорога петляла между холмами.Ребёнок перестал плакать.
Путешественники продолжили путь.Я хочу увидеть северное сияние.
Птицы улетели на юг.
Скоро наступит рассвет.

В предложении «Путешественники продолжили путь» сказуемое — «продолжили»: слово «путь» является дополнением, а не инфинитивом.