Ответ:
В эпоху князя Владимира для защиты южных границ Руси от набегов кочевников-печенегов были возведены масштабные укрепления. Князь приказал строить города-крепости (например, Белгород-Киевский, Переяславль-Русский), которые заселялись выходцами из разных уголков Руси.
Для защиты от степняков вдоль южных рубежей была создана четырехрядная оборонительная система, состоящая из:
Лесных завалов (засек).
Сторожевых башен – деревянных крепостных башен, расположенных на расстоянии видимости друг от друга.
Крепостных стен (часто деревянных) вокруг городов.
Эта система была оснащена системой оповещения: при виде неприятеля дозорные на башнях разжигали костры из сырых дров, дающих много дыма, который передавался от крепости к крепости, оперативно сообщая о набеге в столицу.