Ответ:

По преданию, Сергий Радонежский благословил князя Дмитрия Ивановича на борьбу с Мамаем. С его именем также связывают участие в Куликовской битве монахов Пересвета и Осляби.

Коломна была местом сбора и смотра войска Дмитрия Ивановича перед походом на Куликово поле. Поэтому город связан с подготовкой русских войск к битве.