Ответ:

В первых двух предложениях однородные сказуемые относятся к одному подлежащему, поэтому разделяются запятыми. В третьем однородные подлежащие и однородные сказуемые перечисляются через запятые. Грамматические основы выделены полужирным.

Шофёр улыбнулся, влез в кабину, завёл мотор.

Собачка легла на спину, подняла лапки и стала махать хвостиком.

Яблоки, персики, груши были крупные, сочные, вкусные.