Ответ:
Название музея и слова, передающие его девиз, заключаем в кавычки. Остальные знаки определяем по строению предложения: придаточная часть о музее выделяется запятыми.
Единственный музей в России, где по древним чертежам воссоздают копии старинных русских судов и совершают на них дальние морские путешествия, моделируя по примеру Тура Хейердала старинные маршруты, называется «Полярной Одиссеей» и находится в Петрозаводске. Об этом уникальном месте говорят: «Это музей без границ». Главные экспонаты музея — это действующие копии исторических деревянных парусных кораблей, которые представляют на различных морских фестивалях России.
Ответ: кавычки — в местах 1, 2, 5, 6.
