Глаголы делятся на три основные временные формы: настоящее, прошедшее и будущее. Каждое время имеет свои вопросы и способы образования.
Ответ: Настоящее: рисуем, мяукает. Прошедшее: танцевала, держали. Будущее: буду играть, выльем.