Делим текст на предложения, ставим заглавную букву в начале и точку в конце.
Наступило лето. На лугу сочная трава. Пасла козу Милку. Грозно прогудел жук.
Ответ: Наступило лето. На лугу сочная трава. Пасла козу Милку. Грозно прогудел жук.