Ответ:

Простое глагольное сказуемое выражено одним глаголом в личной форме. Составное глагольное сказуемое включает вспомогательное слово и инфинитив.

Простое глагольное сказуемоеСоставное глагольное сказуемое
Дорога петляла между холмами.Ребёнок перестал плакать.
Путешественники продолжили путь.Я хочу увидеть северное сияние.
Птицы улетели на юг.
Скоро наступит рассвет.

«Продолжили путь» — простое глагольное сказуемое: глагол «продолжили» употреблён с существительным, а не с инфинитивом.