Эта задача на логику, а не на вычисления. Скорость поездов неизвестна, но это не мешает нам найти решение.
Представим, что поезда едут навстречу друг другу. В момент встречи они оба будут на одном и том же расстоянии от Минска. Следовательно, тот поезд, который опаздывает меньше, будет находиться ближе к Минску.
Поезд из Минска в Брест опаздывает на 10 минут.
Поезд из Бреста в Минск опаздывает на 20 минут.
Так как 10 минут < 20 минут, то поезд, который опаздывает на 10 минут, будет ближе к Минску в момент встречи.
Ответ: Поезд из Минска в Брест.