Ответ:

Сначала узнаем, сколько автомобилей было в гараже:

15 + 7 = 22 (автомобиля).

Затем узнаем, сколько автомобилей уехало:

22 − 18 = 4 (автомобиля).

Ответ: 4 автомобиля уехало.