Ответ:

Пусть на полке, где книг меньше, стоит \(x\) книг. Тогда на другой полке — \(x+15\) книг.

Составим уравнение по общему количеству книг: \(x+(x+15)=53\).

\(2x+15=53\).

\(2x=38\).

\(x=19\). Значит, на второй полке \(19+15=34\) книги.

Проверка: \(19+34=53\), а \(34-19=15\).

Ответ: на одной полке 19 книг, на другой — 34 книги.