Ответ:
Характеристика: предложение повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространённое, полное. Осложнено однородными подлежащими.
Грамматическая основа: Ольга и Игорь шли.
Главные члены: Ольга и Игорь — однородные подлежащие; шли — простое глагольное сказуемое.
Второстепенные члены: по тропинке — обстоятельство места (пути движения); узкой — согласованное определение.
Схема: подлежащее и подлежащее + сказуемое + обстоятельство с определением.
