Ответ:

Характеристика: предложение повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространённое, полное. Осложнено однородными подлежащими.

Грамматическая основа: Ольга и Игорь шли.

Главные члены: Ольга и Игорь — однородные подлежащие; шли — простое глагольное сказуемое.

Второстепенные члены: по тропинке — обстоятельство места (пути движения); узкой — согласованное определение.

Схема: подлежащее и подлежащее + сказуемое + обстоятельство с определением.