Ответ:

На карте нет конкретного города, выделенного таким образом. Однако исходя из исторического контекста и описания задания можно предположить, что имеется ввиду Псков, который успешно сопротивлялся осаде войск Стефана Батория. Следует подписать синим цветом название города Псков.