Ответ:

Чтобы рассчитать время, нужно знать расстояние между Антоновкой и Богданово, а также скорость движения. В тексте скорость по шоссе читается как 40 км/ч, а по просёлочной дороге — 20 км/ч, но для пути напрямую и его длины данных недостаточно. Пришлите чёткий снимок условия и плана.