4) Сколько минут затратит на дорогу из деревни Ясная в село Майское Полина с дедушкой, если они поедут сначала по шоссе, а затем свернут в Камышёвке на прямую тропинку, которая проходит мимо пруда?

По таблице расстояний: от Ясной до Камышёвки по шоссе \(29\) км, от Камышёвки до Майского по прямой тропинке \(21\) км. Скорость движения по шоссе — 20 км/ч, по тропинке — 15 км/ч.

Время движения:

\[t=\frac{29}{20}+\frac{21}{15}=1.45+1.4=2.85\text{ ч}.\]

Переведём в минуты: \(2.85\cdot60=171\) мин.

Ответ: 171 минута.